日産ディーゼル工業

排出ガス処理技術は、できるだけ低温・低圧で燃焼させることでNOxの発生を少なく抑え、酸化触媒やDPFによりPM、CO、HCを処理する方法と、できるだけ高温で完全燃焼させることでCO、HCの生成を抑え、その結果増加するNOxは尿素（尿素水）により還元処理する尿素SCR還元システムの2つに落ち着きつつある。
前者は乗用車用の小型のものから大型のディーゼルエンジンにいたるまで、現在の主流となっている。後者は大型トラック用ディーゼルエンジン用として日産ディーゼル工業が開発を進めたもので、同社と提携した三菱ふそうトラック・バスも一部の車種に採用した。そのため、在校生は自宅から教習所へ通っていく形をとるが、一部の自動車教習所では寮やホテル、旅館といった宿泊施設に泊まりこみながら教習を行う、合宿免許と呼ばれる合宿教習を行っている所もある。そのほか、燃料の改質によりNOxを減らす方法がある。ジメチルエーテル混入、水エマルジョン燃料などの研究があるが、供給体制の整備や、使用者が補給を怠った場合の対策などの問題があり、実用化は進んでいない。ディーゼルの排気ガスに含まれる粒子状物質 (PM, Particulate matter) は、多くのディーゼル車では「DPF」（Diesel Particulate Filter、ディーゼル微粒子フィルター）と呼ばれるセラミック製のフィルターで捕らえて燃焼処分されるようになっている。
DPFはエンジンから伸びる排気管の途中に挿入され、通常は内部に詰められた多孔質セラミックによる微細な間隙を排気が通過する過程で煤とも呼べる粒子状物質をその広い表面で捕集する。 多孔質の表面には白金などの金属触媒が塗布してあり、300度以上の雰囲気中では排ガスの粒子状物質に触媒が接触することで化学反応が起こり、粒子状物質は無害な気体に変わって排出される。
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